In an apparatus and method for controlling a yaw rate of an automotive vehicle, a correction of a steering angular sensor detected absolute value of a steering angular displacement of a steering wheel of the vehicle is made by means of a controller by a correction variable for an offset of the neutral steered point to a real neutral steered point by a correction using which the detected absolute value of the steering angular displacement corresponds to the real neutral steered point and indicates zero at the neutral steered point to derive a neutral point corrected steering angle, determination of a target yaw rate of the vehicle on the basis of the neutral point corrected steering angular displacement is made, and a motion of the vehicle as a yaw rate control is controlled so as to achieve the target yaw rate, a determination of whether a variation rate of the neutral point offset correction variable is equal to or above a predetermined variation rate during a predetermined control period is made, and a suppression of the yaw rate control is carried out while determining that the variation rate of the neutral point offset correction variable is equal to or above the predetermined variation rate. In a preferred embodiment, a reduction of the yaw rate is carried out to suppress the yaw rate control.

In un materiale ed in un metodo per il controllo del tasso della deviazione della rotta di un veicolo automobilistico, una correzione di un sensore angolare della direzione ha rilevato il valore assoluto di una direzione che lo spostamento angolare di una rotella di direzione del veicolo è fatto per mezzo di un regolatore da una variabile di correzione per un'immagine riportata del punto diretto neutro ad un punto diretto neutro reale usando di correzione che il valore assoluto rilevato dello spostamento angolare della direzione corrisponde al punto diretto neutro reale ed indica zero al punto diretto neutro per derivare un angolo di direzione corretto punto neutro, determinazione di un tasso della deviazione della rotta dell'obiettivo del veicolo in base punto neutro corretto di direzione angolare allo spostamento è fatto e un movimento del veicolo mentre un controllo di tasso della deviazione della rotta è controllato in modo da realizzare il tasso della deviazione della rotta dell'obiettivo, di una determinazione di a se un tasso di variazione della variabile di derivazione di correzione del punto neutro è uguale o sopra un tasso predeterminato di variazione durante il periodo predeterminato di controllo è fatto e di una soppressione del controllo di tasso della deviazione della rotta è effettuato mentre determina che il tasso di variazione della variabile di derivazione di correzione del punto neutro sia uguale a o sopra il tasso predeterminato di variazione. In un metodo di realizzazione preferito, una riduzione del tasso della deviazione della rotta è effettuata per sopprimere il controllo di tasso della deviazione della rotta.