A system for alerting a driver of a vehicle of the presence of an obstacle in a track of the vehicle, comprising a sensor mounted on the vehicle for producing at least one sensor signal representative of a predetermined field of view of the track in front of the vehicle, and an obstacle detection device coupled to the sensor for processing the at least one sensor signal produced thereby so as to detect an obstacle in the track and produce an obstacle detect signal consequent thereto. An obstacle avoidance device is mounted in the vehicle and coupled to the obstacle detection device and is responsive to the obstacle detect signal for producing an obstacle avoidance signal. According to a preferred embodiment, the track is a rail track, the vehicle is a railway engine and the sensor includes a video camera for imaging the track. The resulting image is processed so as to detect a potential obstacle on the tracks allowing the brakes to be applied either manually or automatically.

Een systeem om een bestuurder van een voertuig van de aanwezigheid te alarmeren die van een hindernis in een spoor van het voertuig, uit een sensor opgezet op het voertuig om minstens één sensorsignaal te veroorzaken representatief voor een vooraf bepaald gebied van mening van het spoor voor het voertuig, en uit een apparaat bestaat van de hindernisopsporing dat aan de sensor voor de verwerking van het minstens één sensorsignaal wordt gekoppeld dat daardoor wordt veroorzaakt om een hindernis in het spoor te ontdekken en een hindernis te produceren ontdekt daaraan signaalgevolg. Een apparaat van het hindernisvermijden wordt opgezet in het voertuig en aan het apparaat van de hindernisopsporing en is ontvankelijk voor de hindernis ontdekt signaal voor het veroorzaken van een signaal van het hindernisvermijden gekoppeld. Volgens een aangewezen belichaming, is het spoor een spoorspoor, is het voertuig een spoorwegmotor en de sensor omvat een videocamera voor weergave het spoor. Het resulterende beeld wordt verwerkt om een potentiële hindernis op de sporen te ontdekken toelatend de remmen om of manueel of automatisch worden toegepast.