When a car is traveling ahead of the car on which a route guidance device of this invention is carried, the route guidance device determines the distance D to the preceding vehicle and judges whether or not an intersection where the driver is to be guided is within the distance D from the preset location of the device-loaded vehicle. Namely, the device finds the timing at which the preceding vehicle enters the intersection. At that timing, the device gives a guidance based on the behavior of the preceding vehicle by announcing such a message that "Turn left at the intersection the preceding vehicle is now at", "Turn left at the intersection where the preceding vehicle is turning", "Turn left at the intersection the preceding vehicle is now passing straight through.", etc. Therefore, easily understandable guidance can be given at an intersection where the driver is to be guided.

Όταν ένα αυτοκίνητο ταξιδεύει μπροστά από το αυτοκίνητο στο οποίο μια συσκευή καθοδήγησης διαδρομών αυτής της εφεύρεσης φέρεται, η συσκευή καθοδήγησης διαδρομών καθορίζει την απόσταση δ στο προηγούμενο όχημα και δικαστές εάν μια διασταύρωση όπου ο οδηγός πρόκειται να καθοδηγηθεί είναι ή όχι μέσα στην απόσταση δ από την προετοιμασμένη θέση του συσκευή-φορτωμένου οχήματος. Δηλαδή, η συσκευή βρίσκει το συγχρονισμό στον οποίο το προηγούμενο όχημα εισάγει τη διασταύρωση. Σε εκείνο τον συγχρονισμό, η συσκευή παρέχει οδηγίες βασισμένες στη συμπεριφορά του προηγούμενου οχήματος με την αναγγελία ένα τέτοιο μήνυμα που "γυρίστε αριστερά στη διασταύρωση το προηγούμενο όχημα είναι τώρα", "γυρίστε αριστερά στη διασταύρωση όπου το προηγούμενο όχημα γυρίζει", "στροφή που αφήνεται στη διασταύρωση το προηγούμενο όχημα περνά τώρα κατ' ευθείαν μέσω", κ.λπ.... Επομένως, εύκολα κατανοητές οδηγίες μπορούν να παρασχεθούν σε μια διατομή όπου ο οδηγός πρόκειται να καθοδηγηθεί.