An invasive probe for mapping the walls of a lumen employs a real-time tracking means and a wall distance measurement means. As the probe is advanced within the lumen, the real-time tracking means provides three-dimensional coordinates of the probe's position and orientation. Concurrent with probe localization, the distance between the probe and the lumen walls is measured. Both the probe position and the wall distance measurement are sent to a data acquisition system which in turn provides a graphic or numeric display to the operator. Probe tracking can be performed with radio-frequency, magnetic resonance, ultrasonic techniques or the like. If desired, lumen wall distance measurements can be performed with magnetic resonance or ultrasound methods. Lumen wall distance measurements can also be performed with mechanical devices such as balloons and/or expanding structures.

Een invasieve sonde voor het in kaart brengen van de muren van een lumen wendt een het volgen middel in real time en een de metingsmiddel aan van de muurafstand. Aangezien de sonde binnen het lumen geavanceerd is, verstrekt het het volgen middel in real time driedimensionele coördinaten van de de positie en richtlijn van de sonde. Gezamenlijk met sondelocalisatie, de afstand tussen de sonde en lumen wordt de muren gemeten. Zowel worden de sondepositie als de meting van de muurafstand verzonden naar een systeem van de gegevensaanwinst dat beurtelings een grafische of numerieke vertoning aan de exploitant verstrekt. Het volgen van de sonde kan met radiofrequentie, magnetische resonantie, ultrasone technieken of dergelijke worden uitgevoerd. Indien gewenst, kunnen de de afstandsmetingen van de lumenmuur met magnetische resonantie of ultrasone klankmethodes worden uitgevoerd. De metingen van de de muurafstand van het lumen kunnen ook met mechanische apparaten zoals ballons en/of uitbreidende structuren worden uitgevoerd.