A handling robot prevents a positioning in a motor unit power transmission system from becoming inaccurate and can eliminate occurrence of vibrations due to a twisting deformation and so forth in the system. The handling robot has an arm fastened to an outside of each of a plurality of ring bosses that are arranged coaxially and turnably. Each of such arms is connected via a link to a carrier table so that turning the ring bosses in mutally opposite directions may cause the carrier table to reciprocate in a perpendicular direction to a turning axis; and turning them in a same direction may cause the carrier table to turn. A plurality of motor units corresponding to the ring bosses are arranged coaxially with each other and at positions that are insides of the ring bosses and lower than a position where the carrier table may operate. A connecting member is further arranged and is shaped in the form of a cup in cross section and fastened to the output member of each of the motor units, such connecting members being connected to the ring bosses, respectively.

Um robô de manipulação impede que posicionar em um sistema da transmissão de poder da unidade do motor se torne inaccurate e pode eliminar a ocorrência das vibrações devido a uma deformação de torção e assim por diante no sistema. O robô de manipulação tem um braço prendido a uma parte externa de cada um de um plurality das saliências do anel que são arranjadas coaxial e turnably. Cada um de tais braços é conectado através de uma ligação a uma tabela do portador de modo que girar as saliências do anel em mutally oposto aos sentidos possa fazer com que a tabela do portador reciprocate em um sentido perpendicular a uma linha central de giro; e girá-los em um mesmo sentido pode fazer com que a tabela do portador gire. Um plurality das unidades do motor que correspondem às saliências do anel é arranjado coaxial com se e nas posições que são interiores das saliências do anel e mais baixa do que uma posição onde a tabela do portador possa se operar. Um membro conectando mais mais é arranjado e dado forma no formulário de um copo na seção transversal e prendido ao membro da saída de cada uma das unidades do motor, tais membros conectando que estão sendo conectados às saliências do anel, respectivamente.