In a motion effector for use in a virtual reality system, a plant is a target of control and for producing an output signal reflecting the actual movement of a moving part therein and a reference input provider provides a reference input signal which reflects a desired motion of the plant. In addition, a subtractor produces an error signal by subtracting the output signal from the reference input signal. A feedback compensator generates a first control signal by using the error signal and a feed-forward compensator generates a second control signal by using the reference input signal. An adder generates a final control signal by adding the first and the second control signals and provides the final control signal to the plant, wherein the final control signal is used to control the plant.

In einer Bewegung, die für Gebrauch in einem virtuellen Wirklichkeit System ausführend ist, ist ein Betrieb ein Ziel der Steuerung und für das Produzieren eines Ausgangssignals die tatsächliche Bewegung eines beweglichen Teils und des Führungsgrößeversorgers darin stellt reflektieren ein Führungsgrößesignal zur Verfügung, das eine gewünschte Bewegung des Betriebes reflektiert. Zusätzlich produziert ein subtractor ein Störung Signal, indem es das Ausgangssignal vom Führungsgrößesignal subtrahiert. Ein Rückgesprächkompensator erzeugt ein erstes Steuersignal, indem er das Störung Signal verwendet und ein Einziehenvorwärtskompensator erzeugt ein zweites Steuersignal, indem er das Führungsgrößesignal verwendet. Eine Additionsmaschine erzeugt ein abschließendes Steuersignal, indem sie die ersten und zweiten Steuersignale addiert und stellt das abschließende Steuersignal zum Betrieb zur Verfügung, worin das abschließende Steuersignal, den Betrieb zu steuern benutzt wird.