An industrial robot is provided which has a compact and of low height body operable within an operating range not exceed the height of the robot during operation, and yet is able to secure a wide operating range of the near front side of the robot. The robot has a fixed base, a rotary base mounted on the fixed base rotatably around a vertical swing axis, a first arm mounted on the rotary base rotatably around a horizontal first rotational axis, a second arm mounted on the first arm rotatably around a horizontal second rotational axis and a wrist mounted on the distal end of the second arm rotatably around a longitudinal axis thereof. The first arm is made operable to hang down in a position where the axis of the first arm is perpendicular to the installation surface of the robot and outwardly offset from the outer surface of the fixed base, the operating range of the first arm which interfere with the fixed base is made so small and the operating range of the front side of the robot is much enlarged.

Um robô industrial é fornecido que mande um estojo compacto e do corpo baixo da altura operável dentro de uma escala se operando não exceder a altura do robô durante a operação, no entanto pode fixar uma escala operando-se larga do lado dianteiro próximo do robô. O robô tem uma base fixa, uma base giratória montada na base fixa rotatably em torno de uma linha central vertical do balanço, um primeiro braço montado na base giratória rotatably em torno primeiramente de uma linha central rotatória horizontal, um segundo braço montado no primeiro braço rotatably em torno de uma segunda linha central rotatória horizontal e um pulso montado na extremidade distal do segundo braço rotatably em torno de uma linha central longitudinal disso. O primeiro braço é feito operável para pendurar para baixo em uma posição onde a linha central do primeiro braço seja perpendicular à superfície da instalação do robô e deslocada externa da superfície exterior da base fixa, a escala operando-se do primeiro braço que interferem com a base fixa são feitas assim que pequeno e a escala operando-se do lado dianteiro do robô é ampliado muito.