By lightening the impact load to an electronic component and greatly promoting the load range, the adaptability to the electronic components is enhanced and the manned manual operation is eliminated, thereby improving the productivity and realizing unmanned operation. The vacuum-clamping nozzle unit comprises an automatically detachable vacuum-clamping nozzle (2) for vacuum-clamping the electronic component, a positioning section (3) for positioning the vacuum-clamping nozzle (2) in a rotating direction and a vertical direction, a pushing section (4) for urging said vacuum-clamping nozzle (2) downward by using fluid, a fluid pressure switching section for switching the urging force, a timing switching section for switching the timing of the urging force of said vacuum-clamping nozzle, and a pressure control section for controlling the load to a desired load. Switching the timing of the urging force can be made before or at the time of mounting the electronic component on an electronic circuit board.

Путем облегчать нагрузку удара к электронному компоненту и больш повышать ряд нагрузки, увеличена приспособляемостьь к электронным компонентам и исключена укомплектоватьнная личным составом ручная операция, таким образом улучшая урожайность и осуществляя беспилотную деятельность. Вакуум-zajima4 блок сопла состоит из автоматически отделяемого вакуум-zajima4 сопла (2) для вакуум-zajimat6 электронный компонент, располагая раздел (3) для располагать вакуум-zajima4 сопло (2) в вращая направлении и вертикальном направлении, нажимая раздел (4) для принуждать сказанное вакуум-zajima4 сопло (2) вниз путем использование жидкости, раздел переключения жидкого давления для переключать принуждая усилие, раздел переключения времени для переключать время принуждая усилия сказанного вакуум-zajima4 сопла, и раздел управлением давления для контролировать нагрузку к заданной нагрузке. Переключать время принуждая усилия можно сделать перед или во время устанавливать электронный компонент на электронной монтажной плате.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Industrial robot

> Apparatus for recognizing the landed state of foot of legged moving robot

> (none)

~ 00004