A virtual reality simulation apparatus providing participants with simulations of horizontal walk and walk on slopes and steps with full reality in their feelings in their bodies. The apparatus comprises a walk surface mechanism including a pair of walk plates supporting a participant's feet, a foot bottom-position detecting device for detecting positions of feet-bottoms of the participant moved away from the walk plates, and a walk-plate horizontally-driving device, which horizontally shifts the walk plate, correspondingly to movements of the participant's feet, to cause the foot-bottom to be contacted on the walk plate and keep the participant's trunk in a fixed position. The apparatus has a miniature space and camera mechanism including a miniature space and a camera device which is movable in the miniature space to be placed in a direction imitating a view of the participant and take an image in the miniature space. A control device mixes a previously programmed image and an image taken by the miniature space and camera mechanism to transmit the composite image to an image display and show it to the participant, and controls the walk surface mechanism while causing the same to correspond to the images.

Un aparato virtual de la simulación de la realidad que provee de participantes simulaciones de la caminata horizontal y de la caminata en cuestas y pasos con realidad completa en sus sensaciones en sus cuerpos. El aparato abarca un mecanismo de la superficie de la caminata incluyendo un par de placas de la caminata que apoyan los pies de un participante, una fondo-posicio'n del pie que detecta el dispositivo para detectar posiciones de los pie-fondos del participante movido lejos desde las placas de la caminata, y un dispositivo horizontal-que conduce de la caminar-placa, que cambia de puesto horizontalmente la placa de la caminata, correspondientemente a los movimientos de los pies del participante, para hacer el pie-fondo ser entrado en contacto con en la placa de la caminata y para mantener el tronco del participante una posición fija. El aparato tiene un mecanismo miniatura del espacio y de la cámara fotográfica incluyendo un espacio miniatura y un dispositivo de la cámara fotográfica que sea movible en el espacio miniatura que se colocará en una dirección que imita una opinión el participante y toma una imagen en el espacio miniatura. Un dispositivo del control mezcla una imagen previamente programada y una imagen tomadas por el mecanismo miniatura del espacio y de la cámara fotográfica para transmitir la imagen compuesta a una exhibición de la imagen y para demostrarla al participante, y controla el mecanismo de la superficie de la caminata mientras que hace igual corresponder a las imágenes.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Robot system, control method, and recording medium

> System for designing graphical multi-participant environments

> (none)

~ 00004