Programmable material is a collection of substantially cubic shaped bricks called monomers that move relative to each other under computer control to sculpt engineering structures (5) and mechanisms (6) (walking machine) illustrated in FIG. 2. The monomers have features to lock to other monomers and slide relative to other monomers without separating. The monomers are fault tolerant against damage; functional monomers move faulty monomers and replace them with functioning clones. Movement of monomers is broken down systematically into streamers, gateways, highways and reservoir methods to obtain individual monomer movement paths required to synthesize a structure. Specialized monomers can carry tools which together with synthesis of custom structures create custom machines.

Il materiale programmabile è una collezione di a forma di mattoni sostanzialmente cubici denominati monomeri che si muovono riguardante a vicenda sotto controllo di calcolatore verso le strutture di ingegneria dello sculpt (5) ed i meccanismi (6) (macchina ambulante) illustrati nella fig. 2. I monomeri hanno caratteristiche da bloccare ad altri monomeri e da fare scorrere riguardante altri monomeri senza separare. I monomeri sono difetto tollerante contro danni; i monomeri funzionali spostano i monomeri difettosi e li sostituiscono con il funzionamento clona. Il movimento dei monomeri è suddiviso sistematicamente nelle fiamme, Gateway, strade principali ed i metodi del serbatoio per ottenere i diversi percorsi del movimento del monomero richiesti sintetizzano una struttura. I monomeri specializzati possono trasportare gli attrezzi che insieme alla sintesi delle strutture su ordinazione generano le macchine su ordinazione.

 
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> Robot path planning method where bending owing to load is taken into consideration

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