A handling robot includes at least four bosses (20a, 20b, 20c, 20d) disposed in a transfer chamber so as to be coaxial with one another and rotatable independently of one another. The bosses are deviated (staggered) in their positions along the axis of a center of rotation. Each of the bosses is provided with an arm (21a, 21b, 21c, 21d), respectively. A link (22a, 22b, 22c, 22d) is coupled to each of the arms, respectively. Two of the bosses which are adjacent to each other in an axial direction constitute a pair. A transfer table (8a, 8b) is coupled via a transfer table attitude regulating mechanism (B) to the respective leading ends of each pair of links. The links are, in turn, coupled to an arm of the pair of bosses to provide a plurality of transfer tables which are arranged so as to be deviated in their positions towards the axis of the center of rotation. An independent drive source (27a, 27b, 27c, 27d) is coupled to each of the bosses, respectively.

Een behandelingsrobot omvat minstens vier werkgevers (20a, 20b, 20c, 20d) coaxiaal en draaibaar die in een overdrachtkamer worden geschikt om met elkaar te zijn onafhankelijk van elkaar. De werkgevers zijn afgeweken (gewankeld) in hun posities langs de as van een centrum van omwenteling. Elk van de werkgevers wordt voorzien van een wapen (21a, 21b, 21c, 21d), respectievelijk. Een verbinding (22a, 22b, 22c, 22d) wordt gekoppeld aan elk van de wapens, respectievelijk. Twee van de werkgevers die naast elkaar in een asrichting zijn vormen een paar. Een overdrachtlijst (8a, 8b) wordt gekoppeld via een de houdings regelend mechanisme van de overdrachtlijst (B) aan de respectieve belangrijke einden van elk paar verbindingen. De verbindingen, worden beurtelings gekoppeld aan een wapen van het paar werkgevers om een meerderheid van overdrachtlijsten te verstrekken die worden geschikt om in hun posities naar de as van het centrum van omwenteling zijn afgeweken. Een onafhankelijke aandrijvingsbron (27a, 27b, 27c, 27d) wordt gekoppeld aan elk van de werkgevers, respectievelijk.