The robot includes a vertically disposed Y-axis support having an elongated first drive belt and an elongated linear bearing way at one side thereof. A traverse carriage is vertically movably mounted on the Y-axis bearing way and a motor mount is provided on the traverse carriage for movement therewith. The traverse carriage has an X-axis bearing block provided thereon which movably supports an elongated and substantially horizontally disposed X-axis support. The X-axis support has an elongated, flat X-axis drive belt provided thereon positioned between the ends thereof. A drive motor is mounted on the motor mount and has a driven shaft extending horizontally therefrom which is operatively received by a differential drive means. The differential drive means includes an X-axis drive pulley and a Y-axis drive pulley. A Y-axis brake is provided for selective engagement with the Y-axis drive pulley for selectively preventing rotation of the Y-axis drive pulley. An X-axis brake is provided for selective engagement with the X-axis drive pulley for selectively preventing rotation of the X-axis drive pulley. A workpiece manipulating apparatus is operatively secured to the X-axis support. By selectively controlling the Y-axis and X-axis brakes, the workpiece manipulating apparatus may be vertically and horizontally moved into the desired position through the use of a single drive motor and differential drive apparatus.

Le robot inclut un appui verticalement disposé d'axe des ordonnées ayant une première ceinture ovale d'entraînement et une manière linéaire ovale de roulement sur un côté en. Un chariot transversal est verticalement mobile monté sur le chemin de roulement d'axe des ordonnées et un bâti de moteur est fourni sur le chariot transversal pour le mouvement en conséquence. Le chariot transversal a un bloc de roulement d'axe des abscisses fourni là-dessus qui soutient mobile un appui ovale et essentiellement horizontalement disposé d'axe des abscisses. L'appui d'axe des abscisses a une ceinture ovale et plate d'entraînement d'axe des abscisses fournie là-dessus placée entre les extrémités en. Un moteur d'entraînement est monté sur le bâti de moteur et a un arbre d'entraînement se prolonger horizontalement de là qui est opérativement reçu par des moyens différentiels d'entraînement. Le moyen différentiel d'entraînement inclut une poulie d'entraînement d'axe des abscisses et une poulie d'entraînement d'axe des ordonnées. Un frein d'axe des ordonnées est donné pour l'enclenchement sélectif en poulie d'entraînement d'axe des ordonnées pour empêcher sélectivement la rotation de la poulie d'entraînement d'axe des ordonnées. Un frein d'axe des abscisses est donné pour l'enclenchement sélectif en poulie d'entraînement d'axe des abscisses pour empêcher sélectivement la rotation de la poulie d'entraînement d'axe des abscisses. Un appareillage manoeuvrant d'objet est opérativement fixé à l'appui d'axe des abscisses. En commandant sélectivement les freins d'axe des ordonnées et d'axe des abscisses, l'appareillage manoeuvrant d'objet peut entrer verticalement et horizontalement dans la position désirée par l'utilisation d'un moteur simple d'entraînement et d'un appareillage différentiel d'entraînement.