A computer based system and method is disclosed for positional guidance in real-time surgical applications using audio feedback. The invention is based on translating the 5 spatial parameters of a surgical instrument or device, such as its position and velocity with respect to a given coordinate system, into a set of audio feedback parameters along the coordinates of a generalized audio space. Error signals which correspond to deviations of the actual instrument trajectory from an optimal trajectory stored in a computer memory are translated into a set of audio signals that indicate to the user whether correction is required. Accordingly, the system and method can be used in a variety of applications that require accurate special positioning. The audio feedback system and method of this invention employ a rich and comparatively unburdened sensory modality in the operating room and can be practiced independent from or along with standard visually-oriented systems and techniques used in medical pre-planning and/or virtual reality devices.

Ein computer-gestütztes System und eine Methode wird für Positionsanleitung in den chirurgischen Realzeitanwendungen mit Audiorückgespräch freigegeben. Die Erfindung basiert auf dem Übersetzen der 5 räumlichen Parameter eines chirurgischen Instrumentes oder der Vorrichtung, wie seine Position und Geschwindigkeit in Bezug auf ein gegebenes beigeordnetes System, in einsetzen Audiorückgesprächparameter entlang den Koordinaten eines generalisierten Audioraumes. Störung Signale, die Abweichungen der tatsächlichen Instrumentflugbahn von einer optimalen Flugbahn entsprechen, die in einem Computerspeicher gespeichert wird, werden in einsetzen Audiosignale übersetzt, die dem Benutzer anzeigen, ob Korrektur angefordert wird. Dementsprechend können das System und die Methode in einer Vielzahl der Anwendungen verwendet werden, die die genaue spezielle Positionierung erfordern. Das Audiorückgesprächsystem und die Methode dieser Erfindung beschäftigen Rich und unburdened verhältnismässig sensorische Modalität im funktionierenden Raum und können geübtes Unabhängiges oder zusammen mit von visuell orientierten Standardsystemen und von den Techniken sein, die in der medizinischen Vorplanung und/oder in den virtuellen Wirklichkeit Vorrichtungen verwendet werden.