A method and apparatus for determining the position and orientation of a
remote object relative to a reference coordinate frame includes a
plurality of field-generating elements for generating electromagnetic
fields, a drive for applying, to the generating elements, signals that
generate a plurality of electromagnetic fields that are distinguishable
from one another, a remote sensor having one or more field-sensing
elements for sensing the fields generated and a processor for processing
the outputs of the sensing element(s) into remote object position and
orientation relative to the generating element reference coordinate frame.
The position and orientation solution is based on the exact formulation of
the magnetic field coupling as opposed to approximations used elsewhere.
The system can be used for locating the end of a catheter or endoscope,
digitizing objects for computer databases, virtual reality and motion
tracking. The methods presented here can also be applied to other magnetic
tracking technologies as a final "polishing" stage to improve the accuracy
of their P&O solution.
Метод и прибор для обусловливать положение и ориентацию дистанционного предмета по отношению к рамке координаты справки вклюают множественность пол-proizvod4 элементов для производить электромагнитные поля, привод для прикладывать, к производя элементам, сигналы которые производят множественность электромагнитных полей которые distinguishable от одного другое, дистанционного датчика имея one or more пол-vosprinima4 элементы для воспринимать поля произведенные и обработчик для обрабатывать выходы воспринимая element(s) в дистанционное положение предмета и ориентации по отношению к производя рамке координаты справки элемента. Разрешение положения и ориентации основано на точно образовании увеличения связи с магнитным полем в отличие от приближений используемых в другом месте. Систему можно использовать для обнаруживать местонахождение конец катетера или endoscope, digitizing возражает для баз данных компьютера, фактически реальности и отслеживать движения. Методы представленные здесь можно также приложить к другим магнитным отслеживая технологиям как этап выпускных экзаменов "полируя" для того чтобы улучшить точность их разрешения P&O.
