An apparatus for preventing the over-tilt of a gripper assembly in a cassette loading device is described. The apparatus provides an additional sensor arm system rigidly mounted to the gripper assembly such that the additional sensor arm not only provides a method for it to reach an over-tilt position, but also provides a mechanical stop to manually stop the gripper assembly from making further motion beyond the maximum downward-tilt position of the arm. The apparatus may further be provided with a warning system and a manual override device such that a machine operator may be alerted of the over-tilt condition and further, may manually override the sensor system by temporarily restoring power to the gripper assembly and returning it to a safe position.

Μια συσκευή για την πέρα από-κλίση μιας συνέλευσης πενσών σε μια συσκευή φόρτωσης κασετών περιγράφεται. Η συσκευή παρέχει ένα πρόσθετο σύστημα βραχιόνων αισθητήρων που τοποθετείται άκαμπτα στη συνέλευση πενσών έτσι ώστε ο πρόσθετος βραχίονας αισθητήρων όχι μόνο παρέχει μια μέθοδο για την για να φθάσει σε μια θέση πέρα από-κλίσης, αλλά και παρέχει μια μηχανική στάση για να σταματήσει με το χέρι τη συνέλευση πενσών από την παραγωγή της περαιτέρω κίνησης πέρα από τη μέγιστη θέση προς τα κάτω-κλίσης του βραχίονα. Στις συσκευές μπορεί περαιτέρω να παρασχεθεί ένα σύστημα προειδοποίησης και μια χειρωνακτική συσκευή συμπληρωματικής προμήθειας έτσι ώστε ένας χειριστής μηχανών μπορεί να προειδοποιηθεί του όρου πέρα από-κλίσης και να προαγάγει, μπορούν με το χέρι να αγνοήσουν το σύστημα αισθητήρων με προσωρινά να αποκαταστήσουν τη δύναμη στη συνέλευση και την επιστροφή πενσών του σε μια ασφαλή θέση.