A welding system includes an imaging system that takes frame by frame pictures of a weld puddle. The imaging system is located in the weld torch. From the images puddle length and width are determined. The length and width are applied against stored membership functions that cover a range of different weld current characteristics and the degree of membership of each dimension in those functions is determined, producing an alpha factor for each membership function. This provides a fuzzy current requirement. Stored values for moment and area for each membership function are multiplied by the alpha for the respective function. The total of the moments is divided by the total of the areas to produce a desired weld current. The weld head includes a weld wire feeder that is driven by a servo by which the wire can be feed along either side of the weld joint. The wire feeder is gear driven in such a way that it does not interfere with the optics in the weld torch. The optics include a strobe to illuminate the puddle. Signal processing includes a process for interpolating the puddle centerline from the range in puddle widths over successive strobed images of the puddle. The head is positioned automatically over the centerline.

Ein Schweißen System schließt ein Belichtung System ein, das Rahmen durch Rahmenabbildungen einer Schweißung Pfütze nimmt. Das Belichtung System ist in der Schweißung Fackel. Von den Bildern werden die Pfützelänge und -breite festgestellt. Die Länge und die Breite werden gegen gespeicherte Mitgliedschaft Funktionen angewendet, die eine Strecke unterschiedliche Schweißung der gegenwärtigen Eigenschaften umfassen und der Grad der Mitgliedschaft jedes Maßes in jenen Funktionen bestimmt wird und produzieren einen Alphafaktor für jede Mitgliedschaft Funktion. Dieses liefert eine flockige gegenwärtige Anforderung. Gespeicherte Werte für Moment und Bereich für jede Mitgliedschaft Funktion werden mit dem Alpha für die jeweilige Funktion multipliziert. Die Gesamtmenge der Momente wird durch die Gesamtmenge der Bereiche geteilt, um einen gewünschten Schweißung Strom zu produzieren. Der Schweißung Kopf schließt eine Schweißung Leitung Zufuhr mit ein, die durch ein Servo angetrieben, durch das die Leitung Zufuhr entlang jeder Seite der Schweißung Verbindung sein kann. Die Leitung Zufuhr ist das gefahrene Zahnrad, so daß sie nicht die Optik in der Schweißung Fackel behindert. Die Optik schließen einen Röhrenblitz mit ein, um die Pfütze zu belichten. Die Signalaufbereitung schließt einen Prozeß für das Interpolieren der Pfützemittellinie von der Strecke in den Pfützebreiten ein der aufeinanderfolgende, die Überschuß Bilder der Pfütze strobed. Der Kopf wird automatisch über die Mittellinie in Position gebracht.