The present invention is a device having a rigidly linked jaw that is decoupled from an articulating wrist. The device provides for articulating motion as well as actuation that may be used in grasping, cutting, suturing or the like.

Die anwesende Erfindung ist eine Vorrichtung, die einen steif verbundenen Kiefer hat, der von einem artikulierenden Handgelenk entkoppelt wird. Die Vorrichtung stellt für artikulierende Bewegung sowie Betätigung zur Verfügung, die im Greifen, im Schnitt, in suturing oder in dergleichen verwendet werden kann.