An automated system for performing an operation on a component within a manufacturing workstation is disclosed. The system includes a robot controller having seven axes of motion control. A robotic manipulator is connected to the robot controller and has six axes of motion. The robotic manipulator includes tooling for grasping the component upon which the operation is performed. A fixed location tool is provided for performing the operation, and a servo mechanism is provided for operating the fixed location tool. The servo mechanism is controlled by one of the seven axes of motion control of the robot controller, whereby the robotic manipulator moves the component with respect to the fixed location tool for performing the operation.

Показана автоматизированная система для выполнять деятельность на компоненте внутри workstation изготавливания. Система вклюает регулятор робота имея 7 осей управления движения. Робототехнический манипулятор соединен к регулятору робота и имеет 6 осей движения. Робототехнический манипулятор вклюает tooling для схватывать компонент на деятельность выполнена. Фикчированный инструмент положения обеспечен для выполнять деятельность, и servo механизм обеспечен для работать фикчированный инструмент положения. Servo механизм проконтролирован одной из 7 осей управления движения регулятора робота, whereby робототехнический манипулятор двигает компонент по отношению к фикчированному инструменту положения для выполнять деятельность.