The systems and methods described herein include hexapod systems, Stewart platform systems and other mechanical movement systems, in which a set of independently moveable trucks support legs that couple to a working surface capable of holding a machine tool or other end-effector, and preferably wherein the trucks travel across a reference surface, such as around the circumference of a circle or along some other pre-defined geometrical pattern or track. For example, as described herein, the systems include Stewart platform machines that have six supportive legs each of which connects to a truck that can travel independently along a track. By coordinating the movement of these six trucks, the working surface can be moved in three dimensional space and can be oriented about three axes, providing control of roll, pitch and yaw.

Los sistemas y los métodos descritos adjunto incluyen sistemas hexapod de los sistemas, de la plataforma de Stewart y otros sistemas mecánicos del movimiento, en los cuales un sistema de carros independientemente movibles apoya las piernas que se juntan a una superficie de funcionamiento capaz de sostener la herramienta de máquina o el otro end-effector, y preferiblemente en donde los carros viajan a través de una superficie de referencia, por ejemplo alrededor de la circunferencia de un círculo o a lo largo de algún otro patrón o pista geométrico predefinido. Por ejemplo, según lo descrito adjunto, los sistemas incluyen las máquinas de la plataforma de Stewart que tienen seis piernas de apoyo cada uno de las cuales conecte con un carro que pueda viajar independientemente a lo largo de una pista. Coordinando el movimiento de estos seis carros, la superficie de funcionamiento se puede mover en espacio tridimensional y se puede orientar cerca de tres hachas, proporcionando el control del rodillo, echa y se desvía.