The depthimeter comprises a heave sensor, a mean path compensator and a combiner. The mean path compensator comprises a ranging device which measures the instantaneous distance of the vehicle from a fixed point on the vehicle to ocean surface as a function of time; a range compensator to compensate for signal dropouts in the ranging devices data, for sensor offset angle, and vehicle pitch and roll, thereby providing a signal that contains the vehicles vertical motion and the vertical motion of the sea surface. A low-pass filter within the mean path compensator eliminates the components of the resulting signal due to the motion of the sea surface and the high frequency components of the vehicle's vertical motion, thereby producing a signal that is the mean path of the vehicle, referenced to mean sea level. The combiner merges the mean path signal from the mean path compensator and a heave signal generated by the heave sensor to generate a signal that is a surface vehicle's draft relative to mean sea level or a submerged vehicle's depth relative to mean sea level. This signal is also the vehicle's vertical displacement with time relative to mean sea level.

El depthimeter abarca un sensor del tirón, un compensador malo de la trayectoria y un combinador. El compensador malo de la trayectoria abarca un dispositivo que se extiende que mida la distancia instantánea del vehículo de un punto fijo en el vehículo a la superficie del océano en función de tiempo; un compensador de la gama a compensar para las salidas de la señal en los datos de los dispositivos que se extienden, porque ángulo compensado del sensor, y echada y rodillo del vehículo, de tal modo proporcionando una señal que contiene el movimiento vertical de los vehículos y el movimiento vertical de la superficie del mar. Un filtro low-pass dentro del compensador malo de la trayectoria elimina los componentes de la señal que resulta debido al movimiento de la superficie del mar y los componentes de alta frecuencia del movimiento vertical del vehículo, de tal modo produciendo una señal que sea la trayectoria mala del vehículo, referida para significar nivel del mar. El combinador combina la señal mala de la trayectoria del compensador malo de la trayectoria y una señal del tirón generada por el sensor del tirón para generar una señal que sea nivel del mar malo en relación con malo en relación con del nivel del mar del bosquejo de un vehículo superficial o de la profundidad de un vehículo sumergido. Esta señal es también la dislocación vertical del vehículo con nivel del mar malo en relación con del tiempo.