An apparatus and method for loading products into a pneumatic tube carrier.
The apparatus having a support with a linear truster mounted thereto. A
rotary actuator is mounted at the lower end of the linear thruster for
rotating action. A connecting arm is mounted on the lower end of the
rotary actuator having a dual rod cylinder mounted thereon. A gripper is
mounted at the end of the dual rod cylinder for gripping products. A logic
controller is used for controlling and monitoring the loading of the
products into the carrier.
Um instrumento e um método para carregar produtos em um portador pneumático do tubo. O instrumento que tem uma sustentação com um truster linear montou a isso. Um atuador giratório é montado na extremidade mais baixa do thruster linear para a ação girando. Um braço conectando é montado na extremidade mais baixa do atuador giratório que tem um cilindro duplo da haste montado thereon. Um prendedor é montado na extremidade do cilindro duplo da haste para produtos emocionantes. Um controlador da lógica é usado controlando e monitorando o carregamento dos produtos no portador.