An improved system for accurately determining the travel path of a host vehicle and the azimuth angle of a target vehicle through an automatic calibration that detects and compensates for FLS mis-alignment and curve sensor drift. Selected FLS tracking data (range and azimuth angle) are transformed to cartesian coordinates and characterized by a second order curve fitting technique to determine both FLS misalignment and curve sensor bias. Successively determined FLS misalignment and curve sensor bias values are averaged and used to correct subsequently supplied azimuth angle and curve sensor data, thereby compensating an underlying control for both sensor misalignment and curve sensor bias.

Un système amélioré pour déterminer exactement le chemin de voyage d'un véhicule de centre serveur et l'angle d'azimut d'un véhicule de cible par un calibrage automatique qui détecte et compense la déviation d'alignement de FLS et la dérive de sonde de courbe. Des données de cheminement choisies de FLS (angle de gamme et d'azimut) sont transformées aux coordonnées cartésiennes et caractérisées par une technique d'ajustement de courbe du second degré pour déterminer la déviation d'alignement de FLS et la polarisation de sonde de courbe. Des valeurs successivement déterminées de polarisation de sonde de déviation d'alignement et de courbe de FLS sont ramenées à une moyenne et employées pour corriger l'angle plus tard fourni d'azimut et les données de sonde de courbe, compensant de ce fait une commande fondamentale la déviation d'alignement de sonde et la polarisation de sonde de courbe.