Disclosed is a robot having multi-joint arms movable in a horizontal plane, which is mechanically compact as well as small sized and operated with high precision and a minimum output of drive sources, substantially comprising a robot body (1), a cylindrical mount (2) movable vertically of the robot body through a guide means (3) and a slider means (4), a vertical threaded shaft (6) rotatably journaled in the robot body and operatively connected to the cylindrical mount, the vertical threaded shaft being rotated by a first drive motor (5) to vertically move the cylindrical mount therealong, a first arm (9) having one end operatively connected to the cylindrical mount so as to be turningly moved in a horizontal plane by a second drive motor (12), a second arm (10) having one end operatively connected to the opposite end of the first arm so as to be turningly moved in a horizontal plane by a third drive motor (17), and a control R shaft (11) rotatably mounted on a free end of the second arm so as to be rotated by a fourth drive motor (18).

Wordt een robot onthuld die multi-gezamenlijk wapensroerend goed in een horizontaal vliegtuig hebben, dat mechanisch compacte evenals kleine met maat en gewerkt met hoge precisie en een minimumoutput van aandrijvingsbronnen is, wezenlijk verticaal bestaand uit een robotlichaam (1), een cilindrisch onderstel (2) roerend goed van het robotlichaam door een gidsmiddel (3) en een schuifmiddel (4), een verticale ingepaste schacht (6) draaibaar journaled in het robotlichaam en doeltreffend verbond met het cilindrische onderstel, de verticale ingepaste schacht die door een eerste aandrijvingsmotor (5) worden geroteerd het cilindrische onderstel verticaal te bewegen therealong, een eerste wapen (9) die één eind hebben dat doeltreffend met het cilindrische onderstel wordt verbonden om turningly worden bewogen ion and a minimum output of drive sources, substantially comprising a robot body (1), a cylindrical mount (2) movable vertically of the robot body through a guide means (3) and a slider means (4), a vertical threaded shaft (6) rotatably journaled in the robot body and operatively connected to the cylindrical mount, the vertical threaded shaft being rotated by a first drive motor (5) to vertically move the cylindrical mount therealong, a first arm (9) having one end operatively connected to the cylindrical mount so as to be turningly moved in a horizontal plane by een tweede aandrijvingsmotor (12), een tweede wapen (10) die één eind heeft verbond doeltreffend met het tegenovergestelde eind van het eerste wapen om turningly in een horizontaal vliegtuig door een derde aandrijvingsmotor (17) worden bewogen, en een controler schacht (11) zette draaibaar op een vrij eind van het tweede wapen op om door een vierde aandrijvingsmotor (18) worden geroteerd.