The present invention is designed to realize structure having high rigidity in any direction and to realize a parallel mechanism machining device having good chip removal property. According to the present invention, forked adjustable joints 28 are provided at two positions near the tip end of a movable body 20 and near the rear end thereof, respectively, two first links 36 and two second links 37 are attached to the movable body 20 and the tip ends of these links are extended in X and Y axis directions and coupled to a machine-side fixed platform through adjustable joints, respectively. A link 5 extending in Z axis direction is attached to the rear end of the movable body 20 and a restriction link 6 is attached to the back of the forked adjustable joint 28 near the tip end.

La actual invención se diseña para realizar la estructura que tiene alta rigidez en cualquier dirección y para realizar un dispositivo que trabaja a máquina del mecanismo paralelo que tiene buena característica del retiro de la viruta. Según la actual invención, los empalmes ajustables bifurcados 28 se proporcionan en dos posiciones cerca del extremo de la extremidad de un cuerpo movible 20 y acercan al extremo posterior de eso, respectivamente, dos primeros acoplamientos 36 y dos segundos acoplamientos 37 se unen al cuerpo movible 20 y los finales de la extremidad de estos acoplamientos se amplían en las direcciones del eje de X y de Y y se juntan a una plataforma fijada ma'quina-lado a través de empalmes ajustables, respectivamente. Un acoplamiento 5 que extiende en la dirección del eje de Z se une al extremo posterior del cuerpo movible 20 y un acoplamiento 6 de la restricción se une a la parte posteriora del empalme ajustable bifurcado 28 cerca del extremo de la extremidad.