According to the present invention, when the traveling of an automatic guided vehicle is optically controlled, a traveling controlling means containing a luminescent compound satisfying the following formula (1) is placed in a predetermined range for traveling of the automatic guided vehicle: A-B.gtoreq.150 nm (1) wherein, A represents the minimum wavelength end (nm) of the luminescent compound, and B represents the maximum wavelength end (nm) of an irradiation light used for the traveling controlling.

Согласно присытствыющему вымыслу, когда перемещать автоматического направленного корабля оптически проконтролирован, перемещать контролируя середины содержа люминисцентную смесь удовлетворяя following формула (1) помещен в предопределенном ряде для перемещать автоматического направленного корабля: A-B.gtoreq.150 nm (1) при котором, а представляет минимальный конец длины волны (nm) люминисцентной смеси, и б представляют максимальный конец длины волны (nm) света облучением используемого для перемещая контролировать.