An apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and
transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural
machines on a field is disclosed. The apparatus includes a first position
determining system located on a first agricultural machine, a site
database for storing a dynamic model of the field, and a harvest volume
indicating system located on the first agricultural machine. A control
system receives information from the first position determining system,
the site database, and the harvest volume indicating system, and
responsively determines an expected time at which the harvested crop will
reach a predetermined desired level on the first agricultural machine.
Un matériel et une méthode pour surveiller et coordonner la moisson et les opérations de transport d'une récolte agricole par les machines agricoles multiples sur un champ est révélé. L'appareil inclut un premier système de détermination de position situé sur une première machine agricole, une base de données d'emplacement pour stocker un modèle dynamique du champ, et un circuit de signalisation de volume de moisson situé sur la première machine agricole. Un système de commande reçoit l'information du premier système de détermination de position, de la base de données d'emplacement, et du circuit de signalisation de volume de moisson, et détermine sensiblement une période prévue à l'où la récolte moissonnée atteindra prédéterminé désiré de niveau sur la première machine agricole.