A servo driven peach pitter mechanism with a servo motor (100) for a gripper mechanism head assembly (60) and a servo motor (118) for a selective knife (56), to achieve unlimited control flexibility in rotation of gripper mechanisms (62) and selective knife (56). Servo motor (100) controls rotation of a tubular housing (69) of the head assembly (60), which in turn rotates the gripper mechanism (62). Servo motor (118) includes a 90 degree gear box (114) which connects with a spindle (112) that carries the selective knife (56).

Eine gefahrene Pfirsichentkernerservoeinheit mit einem Servomotor (100) für einen Greifereinheit Kopf (60) und einem Servomotor (118) für ein vorgewähltes Messer (56), unbegrenzte Steuerflexibilität in der Umdrehung der Greifereinheiten (62) und des vorgewählten Messers (56) erzielen. Servomotor (100) steuert Umdrehung eines röhrenförmigen Gehäuses (69) der Hauptversammlung (60), die der Reihe nach die Greifereinheit (62) dreht. Servomotor (118) schließt ein 90-Grad-Getriebe mit ein (114) das an eine Spindel anschließt (112) die das vorgewählte Messer (56) trägt.