Cooperation between a monitored person device and a companion device allow for a relatively accurate determination of a locational reference for the monitored person device and therefore, a monitored person. This is accomplished while minimizing the weight of the monitored person device which is constantly transported by the monitored person during movement of the monitored person. The companion device may be either a fixed position type or, more preferred, a transportable type which may be moved about by the monitored person. These components of the companion device include those required to receive a signal, or signals, sufficient to allow for a determining of a locational reference of the companion device and those required to transmit a signal for eventual transfer to a central location. The monitored person device must have components which provide for transmitting a signal to the companion device, if within a communication range. Components of the system provide for a determination of a spacing and an orientation of the monitored person device relative to the companion device. When this information is combined with the information sufficient to allow for a determination of the locational reference of the companion device, the locational reference of the monitored person device may fairly accurately be made. The overall system of monitoring roaming persons may involve behavioral monitoring, medical monitoring or security monitoring.

Сотрудничество между контролируемым приспособлением персоны и приспособлением товарища позволяет для относительно точного определения locational справки для контролируемого приспособления персоны и поэтому, контролируемая персона. Это выполнено пока уменьшающ вес контролируемого приспособления персоны постоянн транспортировано контролируемой персоной во время движения контролируемой персоны. Приспособлением товарища может быть или фикчированным типом положения или, после того как оно предпочесно, переносимым типом который может быть двинут около контролируемой персоной. Эти компоненты приспособления товарища вклюают те необходимы, что получили сигнал, или сигналы, достаточно для того чтобы позволить для обусловливать locational справки приспособления товарища и те необходимы, что передали сигнал для окончательного перехода к центральному положению. Контролируемое приспособление персоны должно иметь компоненты обеспечивают для передавать сигнал к приспособлению товарища, если внутри ряд связи. Компоненты системы обеспечивают для определения дистанционирования и ориентации контролируемого приспособления персоны по отношению к приспособлению товарища. Когда эта информация совмещена с информацией достаточно для того чтобы позволить для определения locational справки приспособления товарища, locational справка контролируемого приспособления персоны может справедливо точно быть сделана. Всеохватывающая система контролировать кочуя людей может включить поведенческий контролировать, медицинский контролировать или контролировать обеспеченности.