In order to improve the control behavior of an ABS control system wherein, instead of the standard control mode, a special control mode or rather corner control mode comes into operation when a cornering situation is identified, said special control mode or corner control mode causing a reduction of the braking pressure on the front wheel and/or on the rear wheel on the inside of the corner, the gradient of the braking pressure build-up on the wheel on the inside of the corner is reduced in the partial braking range when a threshold value (th.sub.1, th.sub.2) of a wheel speed difference (SD) is exceeded, which difference is the difference between the wheel speed sums per side formed from the wheel speeds of the two wheels of one side of the vehicle, the reduction taking place in dependence on the extent by which the threshold value (th.sub.1, th.sub.2) is exceeded.

Um das Steuerverhalten eines ABSSTEUERSYSTEMS zu verbessern worin, anstelle vom Standardsteuermodus, ein spezieller Steuermodus oder ziemlich Ecksteuermodus in Betrieb kommt wenn eine in Verlegenheit bringende Situation gekennzeichnet wird, wird besagter spezieller Steuermodus oder der Ecke Steuermodus, der eine Verkleinerung des Bremsdrucks auf dem vorderen Rad und/oder auf dem hinteren Rad auf dem Innere der Ecke, die Steigung der Bremsdruckanhäufung auf dem Rad auf dem Innere der Ecke verursacht in der teilweisen bremsenden Strecke verringert wenn ein Schwellenwert (th.sub.1, th.sub.2) eines Radgeschwindigkeit Unterschiedes (Sd) überstiegen wird, dem Unterschied der Unterschied ist zwischen die Radgeschwindigkeit Summen pro Seite bildeten sich von den Radgeschwindigkeiten der zwei Räder von einer Seite des Trägers, die Verringerung, die der Abhängigkeit auf dem Umfang stattfindet, durch den der Schwellenwert (th.sub.1, th.sub.2) überstiegen wird.