An autopilot controller, for controlling a vehicle traveling in a fluid medium, designed for controlling the vehicle in any one of pre stall, stall and post stall regions. The autopilot controller provides an approach for one-to-one mapping between a target force or moment command which is received and control surface deflections for effecting the command. In one embodiment, the autopilot controller determines linear functions representative of the vehicle dynamic response for the current operating conditions in order to determine a direction of change of fin deflection for effeeting the command.

Ein AFCS Bediengerät, für das Steuern eines Trägers, der in ein flüssiges Mittel reist, entwarf für den Träger in irgendeiner von Stall, von Stall- und Pfostenstallregionen vor steuern. Das AFCS Bediengerät stellt eine Annäherung für das eins-zu-eins Diagramm zwischen einer Zielkraft oder einem Momentbefehl zur Verfügung, die empfangen wird und Steuerflächeablenkungen für das Bewirken des Befehls. In einer Verkörperung stellt das AFCS Bediengerät linearen Funktionen Repräsentanten der dynamischen Resonanz des Trägers für die gegenwärtigen Betriebsbedingungen fest, um eine Richtung der Änderung der Flosseablenkung für das Effeeting den Befehl festzustellen.