An automatic brake control system for a vehicle in which the brakes, are controlled by a control unit to limit vehicle speed to a target speed when descending a hill. The control unit is arranged to control the vehicle speed so that, as the vehicle speed approaches the target speed, the rate of change of acceleration of the vehicle does not exceed a predetermined value.

Un sistema di controllo automatico del freno per un veicolo in cui i freni, sono controllati da un'unità di controllo per limitare la velocità del veicolo ad una velocità dell'obiettivo quando discende una collina. L'unità di controllo è organizzata per controllare la velocità del veicolo in modo che, poichè la velocità del veicolo si avvicina alla velocità dell'obiettivo, il tasso di cambiamento di accelerazione del veicolo non eccedi un valore predeterminato.