A navigation ECU 1 retrieves stop-position data from a map data base 8, calculates a distance between a present position of a self vehicle and a stop position closest to the present position of the self vehicle, and judges whether or not the distance is within 300 m. If it is within 300 m, the ECU 1 generates a stop informing message or a slow-down warning. Further, when a distance between a present position of the self vehicle and the stop position closest to the present position is reduced to within 5 m, the ECU 1 instructs the driver of the self vehicle to cautiously look right and left.

Een 1 van navigatiecEcu wint einde-positie gegevens van een kaartgegevensbestand 8 terug, berekent een afstand tussen een huidige positie van een zelfvoertuig en een eindepositie het dichtst in de huidige positie van het zelfvoertuig, en rechters al dan niet de afstand binnen 300 m is. Als het binnen 300 m is, produceert 1 van ECU een einde informerend bericht of een vertragingswaarschuwing. Verder, wanneer een afstand tussen een huidige positie van het zelfvoertuig en de eindepositie het dichtst in de huidige positie tot binnen 5 m wordt verminderd, draagt 1 van ECU de bestuurder van het zelfvoertuig op om voorzichtig net en links te kijken.