A longitudinal driving/braking force control system for controlling the vehicle speed and/or the headway vehicle-to-vehicle distance is arranged to bring a vehicle to a stop and to hold the vehicle in a stop condition with a stop holding braking force in a predetermined situation. When an accelerator pedal is depressed by a driver in the stop condition, a controller decreases the braking force from the stop holding braking force to zero according to a predetermined brake releasing characteristic to allow a start of the vehicle. In response to a driver's accelerator operation, the controller calculates a driver's input driving force, estimates a grade resistance of the vehicle and further calculates a brake actuation quantity corresponding to the grade resistance. Then, the controller modifies the brake releasing characteristic to ensure a smooth start in accordance with the calculated driver's input driving force, the estimated grade resistance and the calculated brake actuation quantity.

Ein Längsdriving/braking Kraftsteuersystem für das Steuern der Trägergeschwindigkeit und/oder des Fahrt Träger-zu-Träger Abstandes wird, um einen Träger zu einem Anschlag zu holen geordnet und den Träger in einer Haltbedingung mit einem Anschlag zu halten, der bremsende Kraft in einer vorbestimmten Situation hält. Wenn ein Gaspedalpedal durch einen Treiber in der Haltbedingung niedergedrückt wird, Abnahmen eines Steuerpults die bremsende Kraft vom Anschlag, der bremsende Kraft bis null entsprechend einem vorbestimmten Bremse Freigeben charakteristisch, einen Anfang des Trägers zu erlauben hält. In Erwiderung auf Gaspedalbetrieb eines Treibers errechnet der Steuerpult der Eingang eines Treibers Antriebskraft, schätzt einen Gradwiderstand des Trägers und errechnet weiter eine Bremse Betätigung Quantität, die dem Gradwiderstand entspricht. Dann ändert der Steuerpult das Bremse Freigeben charakteristisch, einen glatten Anfang in Übereinstimmung mit der errechneten Eingang des Treibers Antriebskraft, dem geschätzten Gradwiderstand und der errechneten Bremse Betätigung Quantität sicherzustellen.