In a disclosed four-cycle internal combustion engine and a method of controlling valve timing according to the present invention, a load put on the four-cycle internal combustion engine is detected, and a judgment is made as to whether or not the load of the four-cycle internal combustion engine is low, and when the judgment is made that the load of the four-cycle internal combustion engine is low, valve timing of an exhaust valve of the four-cycle internal combustion engine is set so that valve closing time of the exhaust valve advances before a top dead center of a piston of the four-cycle internal combustion engine.

В показанном четырехцикловом двигателе внутренне сгорания и методе времени контролируя клапана согласно присытствыющему вымыслу, обнаружена нагрузка одетая в четырехцикловый двигатель внутренне сгорания, и суждение сделано as to whether или не нагрузка четырехциклового двигателя внутренне сгорания низка, и когда суждение сделано что нагрузка четырехциклового двигателя внутренне сгорания низка, установлено время клапана выпускного клапана четырехциклового двигателя внутренне сгорания так, что время клапана закрывая выпускного клапана выдвинется перед верхним мертвым центром поршеня четырехциклового двигателя внутренне сгорания.