When the valve operating characteristic changing control for converging the deviation between the actual cam phase and the target cam phase of the internal combustion engine is carried out, the responsiveness and the convergence can be reconciled independent of the operational state of the internal combustion engine. A valve operating characteristic changing mechanism capable of continuously controlling the cam phase is provided at an end of a cam shaft, driven through a crankshaft by a timing chain. When the deviation between a target cam phase and an actual cam phase is equal to or smaller than a threshold value, the valve operating characteristic changing mechanism is controlled in a feedback manner. When the deviation exceeds the threshold value, the valve operating characteristic changing mechanism is controlled in a feed-forward manner with a basic operational amount, thereby reconciling a responsiveness and a convergence. By increasing the basic operational amount as the cooling-water temperature becomes higher or as the deviation becomes larger, it is possible to further enhance the convergence in the feed-forward control.

Όταν ο μεταβαλλόμενος έλεγχος λειτουργούντος χαρακτηριστικού βαλβίδων για τη συγκλίνουσα απόκλιση μεταξύ της πραγματικής φάσης εκκέντρων και της φάσης εκκέντρων στόχων της μηχανής εσωτερικής καύσεως πραγματοποιείται, η ανταπόκριση και η σύγκλιση μπορούν να είναι συμφιλιωμένος ανεξάρτητος της λειτουργικής κατάστασης της μηχανής εσωτερικής καύσεως. Ένας μεταβαλλόμενος μηχανισμός λειτουργούντος χαρακτηριστικού βαλβίδων ικανός συνεχώς τη φάση εκκέντρων παρέχεται σε ένα τέλος ενός άξονα εκκέντρων, που οδηγείται μέσω ενός στροφαλοφόρου άξονα από μια αλυσίδα συγχρονισμού. Όταν η απόκλιση μεταξύ μιας φάσης εκκέντρων στόχων και μιας πραγματικής φάσης εκκέντρων είναι ίση με ή μικρότερη από μια αξία κατώτατων ορίων, ο μεταβαλλόμενος μηχανισμός λειτουργούντος χαρακτηριστικού βαλβίδων ελέγχεται με έναν τρόπο ανατροφοδότησης. Όταν η απόκλιση υπερβαίνει την αξία κατώτατων ορίων, ο μεταβαλλόμενος μηχανισμός λειτουργούντος χαρακτηριστικού βαλβίδων ελέγχεται με έναν feed-forward τρόπο με ένα βασικό λειτουργικό ποσό, με αυτόν τον τρόπο συμφιλιώνοντας μια ανταπόκριση και μια σύγκλιση. Με την αύξηση του βασικού λειτουργικού ποσού ως δροσίζω-ύδωρ η θερμοκρασία γίνεται υψηλότερη ή καθώς η απόκλιση γίνεται μεγαλύτερη, είναι δυνατό να ενισχυθεί περαιτέρω η σύγκλιση στο feed-forward έλεγχο.