A valve timing control system for an internal combustion engine allows an
actual valve timing (Ta) for an intake valve (17) and/or an exhaust valve
(18) to converge speedily to a desired valve timing (To) even when control
quantities for the engine are initialized immediately after power-on or
restoration of a normal operation state from an abnormal state, to thereby
suppress degradation of engine performance and exhaust gas quality. The
valve timing control system includes an actual valve timing control means
(204) for generating a control quantity (i) for the variable valve timing
mechanism (40) so that a timing deviation (ER) of the actual valve timing
(Ta) from the desired valve timing (To) becomes zero, an integral control
means (205) for arithmetically determining an integral correcting value
(.SIGMA.Ki) by integrating the timing deviation (ER) for thereby
correcting the control quantity (i), a means (207) for detecting as an
initializing condition an engine operation state in which the integral
correcting value (.SIGMA.Ki) is to be initialized, and a means (208) for
initializing the integral correcting value (.SIGMA.Ki) to an optimum value
conforming with the engine operation state when the initializing condition
is detected, wherein the initializing means (208) is so designed as to set
an initial value of the integral correcting value (.SIGMA.Ki) to a
negative value.
Un sistema de control de sincronización de la válvula para un motor de combustión interna permite que una sincronización real de la válvula (TA) para una válvula del producto (17) y/o una válvula de escape (18) a converger rápido a una sincronización deseada de la válvula () incluso cuando las cantidades del control para el motor se inicializa inmediatamente después de energi'a-en o restauración de un estado de la operación normal de un estado anormal, de tal modo suprima la degradación de la calidad del funcionamiento de motor y del gas de escape. El sistema de control de sincronización de la válvula incluye los medios reales de un control que mide el tiempo de la válvula (204) para generar una cantidad del control (i) para el mecanismo variable de la sincronización de la válvula (40) de modo que una desviación que mide el tiempo (ER) de la sincronización real de la válvula (TA) de la sincronización deseada de la válvula () se convierta en cero, medios integrales de un control (205) para aritmético determinar un valor que corrige integral (SIGMA.Ki) integrando la desviación que mide el tiempo (ER) para de tal modo corregir la cantidad del control (i), los medios (207) para detectar como una condición de incialización un estado de la operación del motor en el cual el valor que corrige integral (SIGMA.Ki) debe ser inicializado, y medios (208) para inicializar el valor que corrige integral (SIGMA.Ki) a un valor óptimo que se conforma con el estado de la operación del motor cuando se detecta la condición de incialización, en donde son los medios de incialización (208) así que diseñado en cuanto a sistema un valor inicial del valor que corrige integral (SIGMA.Ki) a un valor negativo.