A valve timing control device for use in an internal combustion engine includes a valve timing controller for variably controlling the open/close timing of intake and exhaust valves of the internal combustion engine, a drive force estimator provided in the valve timing controller for estimating a drive force of a VVT actuator on the basis of a hydraulic pressure supplied thereto, and a variable control limiter for limiting control made by the valve timing controller when the drive force of the VVT actuator, which is estimated by the drive force estimator, is equal to or less than a variable valve timing control limit boundary value.

Un dispositivo di controllo cronometrante della valvola per uso in un motore a combustione interna include un regolatore di sincronizzazione della valvola per variabile il controllo della sincronizzazione di open/close delle valvole di scarico e della presa del motore a combustione interna, di un estimatore della forza di azionamento fornito nel regolatore di sincronizzazione della valvola per la valutazione della forza di azionamento di un azionatore di VVT sulla base di una pressione idraulica assicurata a ciò e di un limitatore variabile di controllo per limitare il controllo fatto dal regolatore di sincronizzazione della valvola quando la forza di azionamento dell'azionatore di VVT, che è valutato dall'estimatore della forza di azionamento, è uguale a o di meno che un valore di contorno di limite di controllo di sincronizzazione della valvola di variabile.