A cartridge transferring robot for use in a library apparatus includes a pair of upper and lower hand members made to vertically come into contact with a cartridge to grip the cartridge, a pair of left and right direct-acting beatings for fitting the hand members to a hand base so that they are vertically slidable, and an opening and closing mechanism for making the hand members take opening and closing actions. The hand members are independently guided by the direct-acting bearings, and the fitting portions of the hand members to the direct-acting bearings are made not to interfere with each other in a state where the hand members are in a closed condition. This invention is applicable to a library apparatus storing a large number of cartridges such as magnetic tape cartridges and optical disk cartridges.

Ein Patrone bringender Roboter für Gebrauch in einem Bibliothekapparat schließt ein Paar obere und unterere Handmitglieder ein, die gebildet werden, um in Kontakt mit einer Patrone vertikal zu kommen, die Patrone, ein Paar zu greifen linkes und rechtes unmittelbares Schlagen für die Einpassung der Handmitglieder zu einer Handunterseite, damit sie vertikal verschiebbar sind-, und zu einer Öffnung und das Schließen der Einheit für das Bilden die Handmitglieder von von Nehmenöffnung und das Schließen von von Tätigkeiten. Die Handmitglieder werden unabhängig durch die unmittelbaren Lager geführt, und die passenden Teile der Handmitglieder zu den unmittelbaren Lagern werden, um gebildet nicht einander in einem Zustand zu behinderen, in dem die Handmitglieder in einer geschlossenen Bedingung sind-. Diese Erfindung ist auf einen Bibliothekapparat anwendbar, der viele Patronen wie Magnetbandpatronen und optische Plattenkassetten speichert.