A gripper housing (16) of a gripper (14) is suspended from two rotatable
sliding bars the ends of which are connected to sleeves (50, 51). One of
these is provided with a turning wheel (47) meshing with a turning pinion
(48) nonrotatably connected with a tong housing (17) rotatably supported
on the gripper housing (16). The other is provided with a gripper wheel
(33) meshing with a gripper pinion (34) which is connected with gear
wheels (38a, 38b) in the tong housing (17) via a gripper bolt (37) passing
coaxially through the turning pinion (48). The gear wheels (38a, 38b) mesh
with gear racks (52b) on sliders (39a, 39b) which are displaceably
supported in the tong housing (17) and have gripping fingers (40a, 40b).
By rotation of the first sliding bar, the sliders (39a, 39b) with the
gripping fingers (40a, 40b) can be displaced relative to each other via
the gripper wheel (33), gripper pinion (34), gripper bolt (37), and gear
wheels (38a, 38b), while by rotation of the second sliding bar the tong
housing (17) can be rotated via the turning wheel (47) and the turning
pinion (48).
Un logement de pince (16) d'une pince (14) est suspendu de deux barres coulissantes rotatives dont les extrémités sont reliées aux douilles (50, 51). Un de ces derniers est équipé de roue de rotation (47) engrenant avec un pignon de rotation (48) nonrotatably lié à un logement de pinces (17) rotativement soutenu sur le logement de pince (16). L'autre est équipé de roue de pince (33) engrenant avec un pignon de pince (34) qui est relié aux roues de vitesse (38a, 38b) dans le logement de pinces (17) par l'intermédiaire d'un boulon de pince (37) passant coaxialement par le pignon de rotation (48). La vitesse roule (38a, 38b) la maille avec les crémaillères (52b) sur les glisseurs (39a, 39b) qui sont displaceably soutenus dans le logement de pinces (17) et ont les doigts passionnants (40a, 40b). Par la rotation de la première barre coulissante, les glisseurs (39a, 39b) avec les doigts passionnants (40a, 40b) peuvent être déplacés relativement à l'un l'autre par l'intermédiaire de la roue de pince (33), du pignon de pince (34), du boulon de pince (37), et de la vitesse roule (38a, 38b), alors que par la rotation de la deuxième barre coulissante le logement de pinces (17) peut être tourné par l'intermédiaire de la roue de rotation (47) et du pignon de rotation (48).