In the invention, the structure of an articulated robot is a hollow structure, and the entire body of the arms and closing cover is formed as an enclosed structure. Therefore, an air flow communication passage is maintained, so that dust formed in the robot can be discharged outside of the clean room. Moreover, by forming two or more openings, the pressure level in the robot can be controlled, and without causing adverse effects on the speed reducer or bearing in the slide parts of the articulated robot, it is possible to prevent dust particles of the slide parts generated during operation of the arm, or volatile vapor of lubricant, from flowing out of the robot body.

In de uitvinding, is de structuur van een gearticuleerde robot een holle structuur, en het volledige lichaam van de wapens en de sluitende dekking wordt gevormd als ingesloten structuur. Daarom wordt een communicatie van de luchtstroom passage gehandhaafd, zodat het stof dat in de robot wordt gevormd buiten de schone ruimte kan worden gelost. Voorts door twee of meer openingen te vormen, kan het drukniveau in de robot worden gecontroleerd, en zonder het veroorzaken van ongunstige gevolgen voor het snelheidsreductiemiddel of het dragen in de diadelen van de gearticuleerde robot, is het mogelijk om stofdeeltjes diadelen die tijdens verrichting van het wapen worden geproduceerd, of vluchtige damp van smeermiddel te verhinderen, van het robotlichaam weg te vloeien.