This method for controlling the behaviour of an automotive vehicle during cornering consisting in measuring the rotational wheel speed of the front and rear wheels of the vehicle, establishing the wheel speed difference between the front and rear wheels and modifying the brake pressure applied to the rear wheel brakes of the vehicle according to a vehicle behaviour to be obtained, comprises the steps of elaborating a function of the absolute value of the wheel speed difference between the inner front wheel and the outer rear wheel, considering the cornering direction and using said function to determine the brake pressure variations to be applied to the rear wheel brakes.

Cette méthode pour commander le comportement d'un véhicule des véhicules à moteur pendant consister acculant en mesurant la vitesse de rotation de roue des roues avant et arrière du véhicule, établissant la différence de vitesse de roue entre les roues avant et arrière et modifiant la pression de frein appliquée aux freins de roue arrière du véhicule selon un comportement de véhicule à obtenir, comporte les étapes de l'élaboration une fonction de la valeur absolue de la différence de vitesse de roue entre la roue avant intérieure et la roue arrière externe, vu la direction acculante et employer ladite fonction pour déterminer les variations de pression de frein à appliquer aux freins de roue arrière.