Two new adaptive homing guidance laws are developed which are variants of Augmented Proportional Navigation (PRONAV). The first guidance law commands flight path angle rate and is referred to as adaptive matched augmented PRONAV (AMAAP). The second guidance law commands linear acceleration and is referred to as adaptive matched augmented linear PRONAV (AMALP). The major attributes of these guidance laws are (1) they are the solutions of a linear quadratic control problem, (2) they do not require an estimate of time-to-go (t.sub.go), (3) they are matched to a nonlinear model of the target's motion, (4) they adapt in real time to provide optimal guidance over each small segment of the intercept trajectory, and (5) they optimally account for missile deceleration.

2 новыми приспособительными homing законами наведения начаты будут варианты увеличенной пропорциональной навигации (PRONAV). Первый закон наведения дает команду на проведение тарифа угла курса полета и назван приспособительное сопрягаемое увеличенное PRONAV (AMAAP). Второй закон наведения дает команду на проведение линейного ускорения и назван приспособительное сопрягаемое увеличенное линейное PRONAV (AMALP). Основня свойство этих законов наведения будут (1) они будут разрешения линейной квадратической проблемы управления, (2) они не требуют предварительного подчета врем-к-idut (t.sub.go), (3) они сопряганы к нелинейной модели движения цели, (4) они приспосабливаются в реальном времени обеспечить оптимальное наведение над каждым малым этапом траектории intercept, и (5) они оптимально определяют торможение реактивного снаряда.