A TMS, cage type or top hat type incorporates a deployment frame. The TMS may be operated by a winch from a surface vessel. The TMS delivers a main ROV and a smaller mini ROV. The main ROV is fully functional to accomplish the necessary task subsea. However, in the event there is an operational failure of the main ROV, the mini ROV can be deployed. The mini ROV may have fewer functionalities than the main ROV, but can at least offer video and lighting to allow monitoring of a particular location subsea. All the necessary positioning capabilities are available on the mini ROV.

Een TMS, een kooitype of een hoogste hoedentype nemen een plaatsingskader op. TMS kan door een kruk van een oppervlakteschip worden in werking gesteld. TMS levert een hoofdrov en een kleinere minirov. Belangrijkste ROV is volledig functioneel om de noodzakelijke taak te verwezenlijken onderzee. Nochtans, in de gebeurtenis is er een operationele mislukking van belangrijkste ROV, kan minirov worden opgesteld. Minirov kan minder functionaliteit hebben dan belangrijkste ROV, maar kan video en verlichting minstens aanbieden om toezicht op een bepaalde plaats toe te staan onderzee. Alle noodzakelijke het plaatsen mogelijkheden zijn beschikbaar op minirov.