A spray coating simulation for a robotic spray gun assembly imports a discretized model of an object geometry. Next, the simulator imports a numerically characterized spray pattern file and a robot motion file having a plurality of motion positions, dwell times and orientations defining a motion path of the spray gun. The individual motion positions within the motion file are read and a determination is made as to which portions of the object geometry are visible at each motion position. Next, a coating thickness at each visible portion of the object geometry is computed, based on the specified spray pattern data, the dwell time and the orientation of the robot motion path, for each motion position. Finally, the total coating thickness over the object geometry is calculated.

Имитация брызга покрывая для робототехнического агрегата пушки брызга импортирует дискретизованную модель геометрии предмета. Затем, имитатор импортирует численно, котор характеризуют архив картины брызга и архив движения робота имея множественность положений движения, времен dwell и ориентаций определяя курс движения пушки брызга. Прочитаны индивидуальные положения движения внутри архив движения и определение сделано о части геометрии предмета видимы на каждом положении движения. Затем, вычислена покрывая толщина на каждой видимой части геометрии предмета, после того как она основана на определенных данных по картины брызга, времени dwell и ориентации курса движения робота, для каждого положения движения. Окончательно, высчитана полная покрывая толщина над геометрией предмета.