The invention provides a robot hand that can mimic the movements of a human hand in operation. The robot hand includes a thumb and at least one opposing finger having at least two phalanxes connectable to each other by a distal phalanx joint. The thumb of the robot hand also includes a joint which allows the thumb to move transversely with respect to the opposing fingers. The robot hand can also include one or more additional fingers disposed on an opposite side of the thumb. The robot hand can be operated mechanically or electrically through controlling motors.

Die Erfindung liefert eine Roboterhand, die die Bewegungen einer menschlichen in Kraft Hand nachahmen kann. Die Roboterhand schließt einen Daumen und mindestens einen entgegensetzenden Finger mit ein, die mindestens zwei Phalanxe hat, die miteinander durch eine distale Phalanxverbindung anschließbar sind. Der Daumen der Roboterhand schließt auch eine Verbindung mit ein, die den Daumen in Bezug auf die entgegensetzenden Finger quer bewegen läßt. Die Roboterhand kann einen oder mehr zusätzlichen Finger auch mit einschließen, die auf einer gegenüberliegenden Seite des Daumens abgeschaffen werden. Die Roboterhand kann durch steuernde Motoren mechanisch oder elektrisch bearbeitet werden.