An automatic steering system for a vehicle is provided which includes a memory section for storing data for a steering angle of a wheel with respect to a distance of movement of a vehicle in correspondence to four parking modes. If a desired parking mode is selected by a mode selecting switch and the vehicle is moved at a creep while depressing a brake pedal, a control section controls the operation of a steering actuator to perform automatic parking control. At this time, an object detector continuously detects the position of an object around or in the vicinity of the subject vehicle, and when there is an obstacle already existing within a locus of movement of the subject vehicle, or when there is a possibility that a moving obstacle may enter into the locus of movement of the subject vehicle, a warning is provided to a driver, and an automatic brake is operated. Thus, it is possible to reliably perform the automatic parking control when there is an obstacle.

Автоматическая система управления рулем для корабля обеспечена вклюает раздел памяти для хранить данные для угла управления рулем колеса по отношению к расстоянию движения корабля в корреспонденции до 4 паркуя режима. Если заданный паркуя режим выбран выбранным переключателем режима и корабль двинут на ползучесть пока отжимающ педаль тормоза, раздел управления контролирует деятельность привода управления рулем для того чтобы выполнить автоматическое управление стоянкы автомобилей. В это время, детектор предмета непрерывно обнаруживает положение предмета вокруг или в близости subject корабля, и когда будет препона уже существуя в пределах локуса движения subject корабля, или когда будет возможность которую moving препона может вписать в локус движения subject корабля, предупреждение снабжены водитель, и автоматический тормоз эксплуатируется. Таким образом, по возможности надежно выполнить автоматическое управление стоянкы автомобилей когда будет препона.