A welding apparatus, wherein the robot controller of the teaching playback type robot thereof is combined with the control portion of the welding power source thereof, each of the control portions of the robot controller and the welding power source is a digital-control type and provided with a digital communication control portion, and welding condition commands including at least a welding current command value are transmitted by using digital data through the communication control portions from the robot controller to the control portion of the welding power source. The present invention can thus provide a welding apparatus excluding conversion errors because of the existence of analog circuits.

Прибор заварки, при котором регулятор робота учя робота типа воспроизведения thereof совмещены с частью управления источника питания заварки thereof, каждая из частей управления регулятора робота и источник питания заварки будут типом цифров-upravleni4 и при условии с цифровой частью комуникационного контроля, и команды условия заварки включая по крайней мере значение команды заварки в настоящее время переданы путем использование цифровых данных через части комуникационного контроля от регулятора робота к части управления источника питания заварки. Присытствыющий вымысел может таким образом обеспечить прибор заварки исклучая ошибок преобразования из-за существования сетноых-аналогов цепей.