A DSP of a servo control circuit obtains a movement value of a servomotor for each axis for each position-speed feedback processing cycle in accordance with a move command value for each axis delivered from a main processor with every distribution cycle, and also obtains a position correction value in accordance with pressure information detected by a sensor. The DSP of the servo control circuit carries out position-speed feedback processing with the use of a move command value which is obtained by correcting the movement value with the obtained position correction value, and drives the servomotor.

Um DSP de um circuito de controle servo obtem um valor do movimento de um servomotor para cada linha central para cada ciclo processando do gabarito da posição-velocidade de acordo com um valor do comando do movimento para cada linha central entregada de um processador principal com cada ciclo da distribuição, e obtem também um valor da correção da posição de acordo com a informação da pressão detectada por um sensor. O DSP do circuito de controle servo realiza o gabarito da posição-velocidade que processa com o uso de um valor do comando do movimento que seja obtido corrigindo o valor do movimento com o valor obtido da correção da posição, e dirige o servomotor.