The present invention provides a hopping robot that includes a misfire tolerant linear actuator suitable for long trips, low energy steering and control, reliable low energy righting, miniature low energy fuel control. The present invention provides a robot with hopping mobility, capable of traversing obstacles significant in size relative to the robot and capable of operation on unpredictable terrain over long range. The present invention further provides a hopping robot with misfire-tolerant combustion actuation, and with combustion actuation suitable for use in oxygen-poor environments.

Η παρούσα εφεύρεση παρέχει ένα hopping ρομπότ που περιλαμβάνει έναν ανεκτικό γραμμικό ενεργοποιητή διάλειψης κατάλληλο για τα μακροχρόνια ταξίδια, τη χαμηλούς ενεργειακή οδήγηση και τον έλεγχο, αξιόπιστη χαμηλή ενέργεια που διορθώνει, μικροσκοπικός χαμηλός έλεγχος ενεργειακών καυσίμων. Η παρούσα εφεύρεση παρέχει σε ένα ρομπότ hopping την κινητικότητα, ικανή τα εμπόδια σημαντικά στο μέγεθος σχετικά με το ρομπότ και ικανά της λειτουργίας στην απρόβλεπτη έκταση πέρα από τη μακροχρόνια σειρά. Η παρούσα εφεύρεση παρέχει περαιτέρω σε ένα hopping ρομπότ την διάλειψη-ανεκτική ώθηση καύσης, και την ώθηση καύσης κατάλληλη για τη χρήση στα οξυγόνο-φτωχά περιβάλλοντα.