An electrical power assisted steering system is disclosed having a boost curve which has inverse symmetry about a zero input torque value, each half of the boost curve comprising a first portion defined by a first polynomial equation between a zero value and a first value, and a second portion defined by a second polynomial between a second value and a third value, in which the gradient of the first portion of the curve at the first value is equal to the gradient of the second portion of the curve at the second value. By storing values for the first, second and third values and the gradient of each polynomial at those values a smooth boost curve can be defined by storing only a small amount of parameters.

Ein elektrische Energie unterstütztes Lenksystem wird freigegeben, eine Erhöhung Kurve, die umgekehrte Symmetrie ein ungefähr nulleingang Drehkraftwert, jede Hälfte der Erhöhung Kurve, die hat einen ersten Teil, der enthält durch eine erste polynomische Gleichung zwischen einem nullwert und einem ersten Wert definiert wird, und einen zweiten Teil durch ein zweites Polynom zwischen einem zweiten Wert und einem dritten Wert definieren lassend, in denen die Steigung des ersten Teils der Kurve am ersten Wert der Steigung des zweiten Teils der Kurve am zweiten Wert gleich ist. Indem man Werte für den ersten speichert, können zweite und dritte Werte und die Steigung von jedem, das an jenen Werten eine glatte Erhöhung Kurve polynomisch ist, definiert werden, indem man nur etwas Parameter speichert.